气动单轨吊车 矿用气动单轨吊车

气动单轨吊车说明书

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一、概述

DQD20(A)、DQD30(A)双速气动单轨吊车主要用于煤矿井下综采工作面上下端头超前支护巷道的物料、器材、和小于五吨重量设备部件的运输,还可在井下其它需要较短距离运输的地点安装使用，特别适用于瓦斯含量高等易燃易爆矿井。

 1.该机的主要特点：

a.可以在很大程度上降低工人们的劳动强度

b.通过从后向前倒换导轨，使整机随工作面推进。

c.最大组合坡角不大于18度

d.控制系统采用手动控制阀控制，安全性高。

e.设置多重保护系统，保证人员及设备的安全。 

f.结构紧凑，布局合理，运转平稳、故障率低，维修方便。

G.具有失效制动功能。

2.型号的组成 

DQD20     DQD30   DQD35 

D--单轨吊  Q--气驱动  D--调度  20—最大牵引力20KN  

D--单轨吊  Q--气驱动  D--调度  30—最大牵引力30KN  

D--单轨吊  Q--气驱动  D--调度  35—最大牵引力35KN  

二、结构特征与工作原理：

1、结构特征  如图1所示

该设备由吊重系统总成、牵引系统总成、万向拉杆总成（可伸缩）、刹车系统总成、净化系统总成、控制系统等组成。吊重系统包括吊重支架和内置刹车的气动葫芦组成。牵引系统总成包括牵引气马达、驱动轮、旋转行走轮系统、吊装支架等。刹车系统总成包括刹车支架、转动行走轮系统、刹车气缸、刹车弹簧等。净化系统包括分水器、调压阀、油雾器、气压表（气动三联件）。控制系统包括气动控制阀，手动操作控制阀，气管线管、气管线等组成，控制单轨吊的吊重与行走。

                       结构示意图  （图1）

1、吊重系统总成  2、万向节  3、拉杆总成  4、气动葫芦  5、制动装置

6、连接销     7、净化系统     8、驱动总成、9、 控制阀组   10、消声器

2、工作原理

吊重系统是由两套同样结构的吊重支架和气动葫芦组成。压缩空气驱动气动葫芦，实现重物的上升和下降。

牵引行走机构是由两套同样结构的牵引气马达、行星减速机构、行走轮系、驱动轮组成。压缩空气同时驱动气动马达作同样转速、方向相反旋转，两个气马达同时分别将动力传递给行星减速机构，然后传递给分动箱，输出两个同样转速和旋转方向一致的动力输出轴，驱动驱动轮旋转，通过驱动轮相对导轨的摩擦使整个机构行走。

经过净化的压缩空气一路经过常通的气控二位三通管接截止式换向阀后通向吊重系统，一路经过常闭的气控二位三通管接截止式换向阀通向行走系统。操作控制气动葫芦的手动控制阀，马达工作，同时马达内置的刹车气动进气，打开刹车，进行吊重作业，两个葫芦能单独工作，也能同时工作。松开手动控制阀，刹车气缸在弹簧作用下，实现断气刹车。操作行走作业的手动控制阀，同时常通和常闭的二位三通管接截止时换向阀进气，常通的关闭，常闭的打开，吊重作业此时不能工作，同时控制行走刹车气缸的二位五通换向阀打开，气缸进气，打开刹车，控制两个马达的三位五通气控换向阀使马达进气，马达工作。

如图2所示 气动原理图 （图2）

三、技术特征

1.性能

吊重机构和牵引行走机构都是气马达驱动行星减速机构来实现起吊和行走功能，达到运送物料的目的。

2．DQD20气动单轨吊车技术参数

 型号：DQD20                         额定牵引力：20KN                   

 牵引马达功率：17KW×2              工作气压  :0.4-0.6MPa

气动葫芦功率：3.5KW×2              额定吊起重量：5t ×2                最大爬坡角度：18°                  最大行走速度：0.4m/s  

牵引气马达耗气量： 18.3m³/min       气动葫芦耗气量：4.3 m³/min×2

最小水平转弯半径：5m                最小垂直转弯半径：10m

3，坡道-载荷参数表               表1

4. DQD30气动单轨吊车技术参数

型号：DQD30                         额定牵引力：30KN                   

 牵引马达功率：17KW                 工作气压  :0.4-0.6MPa

气动葫芦功率：3.5KW×2                额定吊起重量：5t ×2                最大爬坡角度：20°                  最大行走速度：0.3m/s  

牵引气马达耗气量： 18.3m³/min      气动葫芦耗气量：4.3 m³/min×2

最小水平转弯半径：5m                最小垂直转弯半径：10m

5，坡道-载荷参数表               表2

6. DQD35气动单轨吊车技术参数

型号：DQD35                         额定牵引力：35KN                   

 牵引马达功率：17KW                 工作气压  :0.4-0.6MPa

气动葫芦功率：3.5KW×2              额定吊起重量：6t ×2                最大爬坡角度：22°                  最大行走速度：0.25m/s  

牵引气马达耗气量： 18.3m³/min      气动葫芦耗气量：4.3 m³/min×2

最小水平转弯半径：5m                最小垂直转弯半径：10m

7，坡道-载荷参数表               表3

四、优点

气动单轨吊车运转平稳、安全可靠、操作简单、起吊重物和行走都可以实现断气自锁功能。

五、安装，调试

1. 安装

(1)安装前的准备

a. 安装前应仔细检查设备各部件外观，不得有碰伤、变形、损坏现象。

b. 设备下井前应检查各传动部分是否运转灵活可靠.

c. 事先检查安装地点，点挂点的顶梁或锚杆应固定牢固可靠，不得有严重变形、损伤，以 保证设备吊挂安全可靠。

d. 运输过程中应将设备固定牢靠，防止在运输过程中设备发生损伤现象。

(2)安装

a先把吊挂组件装卡在顶板梁（工字梁）轨道，再将各个部件按顺序固定在

吊挂上，接通控制阀件。安装时应注意人身及设备安全，所有吊挂应平直，调整好两侧的扶正轮，最大组合爬坡角度不大于18度。

b.行走机构组装好，支撑行走轮安装在轨道上，调整好，平直为宜，再安装行走摩擦滚动轮，将4颗固定行走减速箱螺栓紧固好，但不要紧死，再将减速箱两侧的调整螺栓对应与轨道均匀紧固，直至摩擦轮适宜为止，再将所有螺栓紧固好，不得有松动现象。

c.安装固定控制阀件

d、接通气源管线并固定好，手动控制阀吊挂应整齐；试运行，起重、行走灵活，不得有卡死现象。

e、从气马达加油口向气马达加入润滑油，1）夏季用HS-19,冬季用HS-13(按

  SY1216-77《压缩机油》)。在环境温度<-15℃的寒冷天气中用10号航空液压油

 （SY1181-76）加入量1.2升为宜；2）齿轮传动部位和黄油嘴加注锂基润滑脂ZL-1或ZL-2(SY1412-75)。

f、向油雾器内加入润滑油，加入量0.5升为宜。

g、将行星减速箱内加入适量68#齿轮油，加油量1.5升为宜，此时，具备了试运行的条件。

2. 调试

a、接通气源开始供压缩空气，用手搬动手动气阀开关，观察其是否正常。

b、点动行走手动气阀开关，观察行走方向是否正确，如果方向相反，必须将气管线重新调整正确。

c、点动起吊手动气阀开关，观察链条运行方向是否正确，如果方向相反，必须将气管线重新调整正确。

d、按行走手动气阀开关，使其行走到轨道结合处，观察行走机构通过接头时是否有卡阻现象。

e、调试时，操作人员距离行走装置不超过5米。

如果以上步骤一切正常，该设备即可投入生产使用

 六、使用、操作

1. 使用前的准备：

a使用前应先检查各吊挂部位是否连接可靠，牢固。

b检查轨道间连接销是否正常，不得有 松动、变形、损坏等现象

c检查减速箱内齿轮油是否加到规定位置。

d检查轨道两端限位装置是否安装正确、牢固。

2. 操作

a. 将需要运输的物料或设备、部件用专用装具固定好，挂在起重钩头上。

b. 搬动起吊手动控制阀至上升方向，使物料脱离地面，注意不需要提升过高。

c. 搬动牵引行走手动控制阀开，使其沿轨道行走，此时操作人员必须跟随工件，不得超过5米，以防操作失控。

七、保养、维护

   a、检查油雾器内润滑油是否高于吸管底部，随时观察，及时补充。

   b、检查减速箱内齿轮油是否到位，齿轮油不得有变质，乳化现象，变质立即

更换。

  c、检查轨道与顶板吊挂处是否牢固可靠，检查各轨道连接处销轴是否正常可靠，  

    发现异常立即处理。

d、检查各部位螺栓牢固，发现松动立即紧固。

e、检查支撑轮和行走摩擦轮的磨损情况，磨损过大，立即更换。

f、每天清理一遍轨道及行走装置上的浮煤，矸石等杂物，防止早期磨损和出现故障。

   维护保养周期表                        表3

               八、故障分析及排除方法      表4

                       九、运输、贮存

1. 运输时应固定牢固，以防止在运输过程中出现相互碰撞现象

2.所有小件，散件必须装箱运输，以防丢失。

3. 运输时必须把外露气管线接头、气阀包装好，以防碰伤。

4.露天存放时必须进行包装，以防日晒，雨淋，出现掉漆，锈蚀现象